@PHDTHESIS{laneu2006,
url = "
		http://www.theses.fr/2006CLF21658",
title = "Perception multisensorielle pour la localisation d'un robot mobile en environnement extérieur, application aux véhicules routiers",
author = "Laneurit, Jean",
year = "2006",
pages = "1 vol. (242 p.)",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Chapuis, Roland Vision pour la robotique Clermont-Ferrand 2 2006",
note = "2006CLF21658",
}