Synthèse de filtres de dignostic pour les systèmes modélisés sous forme LPV

Fault detection and isolation filter design for LPV systems

• Auteur / Autrice : Sylvain Grenaille
• Direction : Ali Zolghadri
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences physiques et de l'ingénieur. Automatique
• Date : Soutenance en 2006
• Etablissement(s) : Bordeaux 1

Mots clés

Mots clés contrôlés

Systèmes linéaires

Inégalités matricielles

Détection de défaut (ingénierie)

Résumé

Cette thèse aborde le problème de diagnostic à base de modèles pour la classe des systèmes dynamiques modélisés sous forme LPV (Linéaires à Paramètres Variants). Nous présentons une nouvelle méthode de synthèse de filtres de détection et localisation robustes. Une condition suffisante est établie pour garantir les performances en terme de sensibilité du signal indicateur de défauts vis à vis de la classe de défauts considérés. La méthode proposée permet également de formuler des contraintes de robustesse vis-à-vis des paramètres variants dans le temps et des perturbations exogènes. L'approche permet de prendre en compte la loi de commande dans la synthèse du filtre de diagnostic. Le problème de synthèse est formulé comme un problème d'optimisation convexe sous contraintes et pouvant être résolu efficacement par les techniques LMI (Inégalités Linéaires Matricielles). La méthodologie est appliquée à des exemples académiques et à un système industriel se prêtant particulièrement bie à une modélisation LPV, le circuit secondaire d'une contrale nucléaire. Les résultats obtenus montrent l'efficacité de la méthode.