@PHDTHESIS{chaum2006,
url = "http://www.theses.fr/2006AMIE0628",
title = "Développement d'une assistance robotisée",
author = "Chaumont, Fabrice de",
year = "2006",
pages = "1 vol. (186 p.)",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Capolino, Gérard-André Sciences. Robotique Amiens 2006",
note = "2006AMIE0628",
}