@PHDTHESIS{filia2006, url = "http://www.theses.fr/2006AIX22092", title = "Etude d'algorithmes pour la fonction détection d'obstacles pour les vols en hélicoptères", author = "Filias, François-Xavier", year = "2006", pages = "1 vol. (161 f.)", note = "Thèse de doctorat dirigée par Séqueira, Jean Informatique Aix-Marseille 2 2006", note = "2006AIX22092", }