@PHDTHESIS{cathe2005, url = " http://www.theses.fr/2005VALE0001", title = "Contribution à la conception des systèmes coopératifs : application au domaine du contrôle de trafic aérien", author = "Cathelain, Stéphane", year = "2005", pages = "1 vol. (186 f.)", note = "Thèse de doctorat dirigée par Millot, Patrick et Debernard, Serge Automatique et informatique des systèmes industriels et humains Valenciennes 2005", note = "2005VALE0001", }