Traitement de l'information appliqué aux systèmes de surveillance

Information processing for tactical assessment in a maritime surveillance context

• Auteur / Autrice : Frédéric Bavencoff
• Direction : Jean-Pierre Le Cadre, Roger Reynaud
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Traitement du signal et télécommunications
• Date : Soutenance en 2005
• Etablissement(s) : Rennes 1

Mots clés

Mots clés contrôlés

Fusion multicapteurs

Trajectographie

Simulation, Méthodes de

Résumé

Au sein du processus d'établissement d'une piste système, quatre fonctions sont identifiées : l'association plots-plots, l'association plots-pistes, l'extraction des caractéristiques cinématiques à partir des pistes (fusion cinématique), et l'identification des cibles à partir de données qualitatives. Pour les deux premières, l'évaluation analytique de la probabilité de bonne association permet de conditionner les problèmes. L'identification des cibles est proposée à travers la théorie de l'évidence. La fusion cinématique est traitée dans le cadre particulier d'un problème de trajectographie passive. En l'absence de manoeurvre significative du porteur, l'estimation de la distance à une cible en MRU est médiocre. L'apport d'informations a priori sur la vitesse ou la position de la cible via des algorithmes MCMC améliore considérablement la qualité d'estimation donnée par des intervalles HPD. *