Uniquement les thèses soutenues
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Conception et commande d'une micro-structure active à haute mobilité : application à la chirurgie mini-invasive
par Vincent de Sars
Thèse de doctorat en Robotique
Sous la direction de Philippe Bidaud.
Soutenue en 2005
à Paris 6 .
- Micro-actionneur
- Micro-capteur tactile
- Polysilicium
- Commande mode glissant
- Commande multi-agent
- Identification expérimentale
- Robotique en médecine
- Endoscopie
- Alliages à mémoire de forme
mots clés
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Titre traduit
Design and control of an active high mobility micro-structure : application to minimally invasive surgery
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Pas de résumé disponible.
