Thèse de doctorat en Automatique et informatique appliquée
Sous la direction de Christian Doncarli et de Marie-Françoise Lucas.
Soutenue en 2005
à Nantes , dans le cadre de École doctorale sciences et technologies de l'information et des matériaux (Nantes) , en partenariat avec Centrale Nantes (autre partenaire) .
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