Suivi temps-réel d'objets 3D pour la réalité augmentée

par Lucie Masson

Thèse de doctorat en Informatique

Sous la direction de Frédéric Jurie.

Soutenue en 2005

à Clermont-Ferrand 2 .

mots clés

• Réalité virtuelle
• Vision artificielle (robotique)

Résumé

Ce mémoire de thèse a pour objet le suivi temps réel d'objets en trois dimensions, dans le but de réaliser des applications de réalité augmentée. Il contient la description des trois algorithmes de suivi développés durant cette thèse, qui illustrent le cheminement suivi par nos travaux durant ces trois années, c'est-à-dire le suivi d'objets de plus en plus complexes, d'abord planaires puis simples objets 3D, et enfin objets 3D complexes de modèle 3D inconnu. Le premier algorithme permet de suivre des objets planaires peu texturés. Cet algorithme de suivi de textures a ensuite été adapté au suivi d'objets en trois dimensions, en utilisant de multiples occurences de cet algorithme réparties sur la surface de l'objet à suivre. Ce second algorithme étant limité par le fait qu'il nous faut connaître un modèle 3D de l'objet à suivre, nous avons ensuite cherché à réaliser un algorithme permettant de générer un modèle statistique de l'objet à partir de vues clefs 3D

Titre traduit

Real time tracking of 3D objects applied to enhanced reality

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