@PHDTHESIS{moham2004,
url = "
		http://www.theses.fr/2004VERS0007",
title = "Torse biofidèle pour le robot ROBIAN : analyse et conception basées sur l'équivalence dynamique des systèmes",
author = "Mohamed, Bachar",
year = "2004",
pages = "XVI-148 p.",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Ben Ouezdou, Fethi Robotique Versailles-St Quentin en Yvelines 2004",
note = "2004VERS0007",
}