Méthodes de filtrage pour du suivi dans des équences d'images. Application au suivi de points caractéristiques

• Auteur / Autrice : Elise Arnaud
• Direction : Étienne Mémin
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Traitement du signal et des télécommunications
• Date : Soutenance en 2004
• Etablissement(s) : Rennes 1

Mots clés

Mots clés contrôlés

Filtrage de Kalman

Méthode de Monte-Carlo

Traitement d'images

Analyse du mouvement

Mots clés libres

Filtres particulaires

Résumé

Cette étude traite de l'utilisation de méthodes de filtrage pour du suivi dans des séquences d'images. Ces algorithmes reposent sur une représentation du système par une chaîne de Markov cachée, décrite par une dynamique et une vraisemblance. Pour construire une méthode générale, une loi dynamique estimée sur les images est considérée. Ce choix met en évidence les limitations du modèle simple de chaîne de Markov cachée, qui ne décrit pas la dépendance des éléments du système aux images. Nous proposons d'abord une modélisation originale du problème. Celle-ci rend les images explicites et permet de construire des algorithmes sans information a priori. Les filtres associés à cette nouvelle représentation sont dérivés. Ensuite, nous nous intéressons à la validation de cette modélisation. Trois méthodes de suivi de points sont construits. Ils associent des mesures de corrélation à une dynamique définie à partir d'un mouvement estimé. Enfin, cette approche est étendue au suivi de plans.