@PHDTHESIS{alhaj2004,
url = "
		http://www.theses.fr/2004REN10034",
title = "Apports de la vision dynamique en asservissement visuel",
author = "Alhaj, Ali",
year = "2004",
pages = "211 p.",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Chaumette, François Traitement du signal et des télécommunications Rennes 1 2004",
note = "2004REN10034",
}