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Auto-organisation d'une collectivité de robots : application à l'activité de patrouille en présence de perturbations

par François Sempé

Thèse de doctorat en Informatique

Sous la direction de Alexis Drogoul.

Soutenue en 2004

à Paris 6 .


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  • Titre traduit

    Self-Organization in collective robotics : application to the patrolling task in the presence of disturbances


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Informations

  • Détails : 1 vol., 170 p.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 159-166

Où se trouve cette thèse\u00a0?

  • Bibliothèque : Sorbonne Université. Bibliothèque de Sorbonne Université. Bibliothèque Mathématiques-Informatique Recherche.
  • Consultable sur place dans l'établissement demandeur
  • Cote : T Paris 6 2004 496

Cette version existe également sous forme de microfiche :

  • Bibliothèque : Université de Lille. Service commun de la documentation. Bibliothèque universitaire de Sciences Humaines et Sociales.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : 2004PA066496
  • Bibliothèque : Université Paris-Est Créteil Val de Marne. Service commun de la documentation. Section multidisciplinaire.
  • PEB soumis à condition
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