Modélisation interactive sous contraintes à partir d'images non calibrés : application à la reconstruction tridimensionnelle de bâtiments

Interactive modelling under constraints from an uncalibrated set of images : application to the three-dimentional reconstruction of buildings

• Auteur / Autrice : Sébastien Cornou
• Direction : Michel Dhome
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Vision pour la robotique
• Date : Soutenance en 2004
• Etablissement(s) : Clermont-Ferrand 2

Mots clés

Mots clés contrôlés

Imagerie tridimensionnelle

Vision artificielle (robotique)

Vision par ordinateur

Étalonnage

Constructions

Contraintes (mécanique)

Résumé

Nous présentons une méthode interactive de modélisation 3D d'objets décrits par des contraintes à partir d'images non -calibrées. La première partie présente une étude de l'algorithme d'ajustement de faisceaux que nous avons proposé. Cet ajustement de faisceaux a la propriété d'avoir un large domaine de convergence et une précision du même ordre que celles obtenues avec des méthodes classiques. De plus, cette approche présente une solution originale à la question du choix de jauge en définissant implicitement un repère à chaque itération. La deuxième partie propose une méthode de modélisation basée sur une description arborescente permettant de définir des contraintes et d'obtenir un modè́le directement exploitable par l'algorithme d'ajustement de faisceaux présenté précédemment. Dans une dernière partie, nous présentons des résultats obtenus sur des scènes architecturales. Ces résultats montrent la faisabilité d'une reconstruction 3D d'objets complexes à partir de quelques images