Thèse soutenue

Planification de mouvements de marche pour acteurs digitaux

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Auteur / Autrice : Julien Pettré
Direction : Thierry SiméonJean-Paul Laumond
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Robotique
Date : Soutenance en 2003
Etablissement(s) : Toulouse 3