Fusion et adaptation temps réel de mouvements acquis pour l'animation d'humanoi͏̈des synthétiques

• Auteur / Autrice : Stéphane Menardais
• Direction : Bruno Arnaldi
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Informatique
• Date : Soutenance en 2003
• Etablissement(s) : Rennes 1

Mots clés

Mots clés contrôlés

Homme -- Attitude et mouvement

Animation par ordinateur

Résumé

De nos jours, l'image de synthèse et l'animation sont utilisés dans de nombreux domaines tels que l'audiovisuel, la médecine, l'éducation ou le sport. L'animation d'humanoi͏̈de joue un rôle prépondérant dans la majorité des applications mises en oeuvre. La problématique dans ce cas, est de restituer de manière réaliste des mouvements humains, tout en limitant le temps de production et la complexité algorithmique. Une solution consiste à utiliser un système d'acquisition de mouvements pour capturer les gestes d'un sujet réel puis les restituer sur un personnage synthétique. Dans cette thèse, nous proposons d'examiner cette approche. Dans un premier temps, nous montrons les contraintes particulières liées à cette approche. Nous proposons une correction des mouvements acquis afin d'extraire des données pertinentes pour l'animation temps-réel. Dans un deuxième temps, nous proposons une plate-forme d'animation temps réel utilisant ces données, pour séquencer et mélanger des mouvements différents.