Direct methods for image registration : efficiency and robustness

par Jacques Bride

Thèse de doctorat en Automatique, traitement du signal et de l'image

Sous la direction de Olivier Faugeras.

Soutenue en 2003

à Nice .

mots clés

• Traitement d'images -- Techniques numériques

Titre traduit

Méthodes directes pour le recalage d'images : efficacité et robustesse

Résumé

Nous limitant au problème du recalage rigide d'images, nous nous sommes intéressés aux méthodes "directes" qui maximisent explicitement ressemblance photométrique en fonction des paramètres à estimer. Nous soulevons les problématiques de ces approches. La littérature emploie souvent un estimateur moindres-carrés ordinaire pour les résoudre mais cela induit un large biais dans la solution. Aussi, la stricte contrainte de préservation de l'intensité souvent assumée est un handicap pour prendre en compte des changements de conditions d'illumination. Nous proposons d'utiliser dans un estimateur moindres-carrés orthogonal une norme de Mahalanobis qui permet de tenir compte des propriétés hétérogènes du bruit de chaque mesure. Ceci supprime le biais dans la solution. De plus, nous généralisons la contrainte de préservation de l'intensité au profit de critères de ressemblance plus complexes, comme la corrélation, en prenant appui sur des études sur le recalage non-rigide.

Pas de résumé disponible.