@PHDTHESIS{ninis2003, url = " http://www.theses.fr/2003INPL071N", title = "Contribution à l'évaluation de la commande des fauteuils électriques en environnement contraint à l'aide de la réalité virtuelle", author = "Niniss, Hafid", year = "2003", pages = "1 vol. (IV-172 p.)", note = "Thèse de doctorat dirigée par Husson, René Automatique et traitement du signal Vandoeuvre-les-Nancy, INPL 2003", note = "2003INPL071N", }