Uniquement les thèses soutenues
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Vers un robot à comportement robuste : apprendre à combiner des modalités sensori-motrices complémentaires
par Benoît Morisset
Thèse de doctorat en Robotique
Sous la direction de Rachid Alami et de Malik Ghallab.
Soutenue en 2002
à Toulouse 3 .
- Navigation robuste
- Supervision
- Processus décisionnelles de Markov
- Fonctions sensori-motrices
- Modalités de comportement
- Apprentissage de comportement
- Markov, Processus de
- Commande robuste
- Modèles mathématiques
- Robotique
- Processus perceptivomoteurs
mots clés
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Pas de résumé disponible.
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Titre traduit
Towards a robot with robust behaviour : learning how to combine complementary sensorimotor modalities
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Pas de résumé disponible.
