Commande d'une plate-forme multi manipulateurs mobiles non-holonomes par actions réflexes

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par Jérome Albaric

Thèse de doctorat en Automatique, traitement du signal et génie informatique

Sous la direction de René Zapata.

Soutenue en 2002

Titre traduit

Command of a non holonomic mobile multi-manipulator plateform through reflex action
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Informations

Où se trouve cette thèse\u00a0?

Bibliothèque : Bibliothèque universitaire Sciences et techniques (Montpellier).
Disponible pour le PEB
Cote : TS 2002.MON-99

Bibliothèque : Université de Lille. Service commun de la documentation. Bibliothèque universitaire de Sciences Humaines et Sociales.
Non disponible pour le PEB
Cote : 2002MON20099
Bibliothèque : Université Paris-Est Créteil Val de Marne. Service commun de la documentation. Section multidisciplinaire.
PEB soumis à condition