Extraction de particularités sur données discrètes issues de numérisation 3D : partitionnement de grands nuages de points

par Guillaume Osty

Thèse de doctorat en Sciences appliquées, génie mécanique, construction mécanique

Sous la direction de Pierre Bourdet.

Soutenue en 2002

à Cachan, Ecole normale supérieure .

mots clés

• Partitionnement
• Lignes caractéristiques
• Données discrètes
• Espace voxel

Résumé

Les systèmes de numérisation 3D permettent l'acquisition, en un temps relativement court de la peau d'un objet sous forme de grands nuages de points. Quelle que soit son exploitation, il se pose le problème du traitement de cette grande quantité de données discrètes : rapidité de traitement, non structuration des données, perte de continuité,. . . Ainsi pour être directement exploitable en rétro-conception, métrologie ou encore copiage de forme, le nuage de points doit subir une opération de partitionnement divisant l'ensemble de points issus d'une numérisation 3D en sous-ensembles de points cohérents. Ce travail doctoral présente des méthodes et outils associés au partitionnement de grands nuages de points basés sur l'extraction à partir des données discrètes et bruitées des contours 3D caractéristiques de singularités géométriques. L'approche développée s'appuie sur une représentation par espace -voxels permettant d'identifier les points caractéristiques des contours et d'en assurer la continuité. Une fois les contours fermés, ils délimitent des sous-ensembles de points pouvant être traités indépendamment.

Titre traduit

Extraction of geometrical singularities from digitised points : partitioning of large clouds of points

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