Thèse de doctorat en Automatique
Sous la direction de Driss Mehdi et de Mohammed M'Saad.
Soutenue en 2001
à Poitiers , en partenariat avec Université de Poitiers. UFR des sciences fondamentales et appliquées (autre partenaire) et de École nationale supérieure d'ingénieurs (Poitiers) (autre partenaire) .
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Robust control with reference model : application to active suspension system of vehicles
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