Proposition d'une architecture de contrôle pour un système de vision
par Vincent Ropert
Thèse de doctorat en Informatique
Sous la direction de Georges Stamon.
Soutenue en 2001
à Paris 5 .
mots clés-
Résumé
L'objectif de ce travail est de dégager l'utilisateur d'un système de vision des prises de décision relatives à la mise en oeuvre des traitements. Dans ce mémoire, nous nous intéressons donc aux décisions relatives à la sélection et à la définition des paramètres des traitements à mettre en oeuvre, en fonction des caractéristiques des images, de leurs évolutions au cours du processus de traitement et de l'objectif que le système cherche à atteindre. Partant de principes de la conception de systèmes complexes, nous avons proposé un nouveau paradigme de vision, proche dans l'idée, de la vision active, mais où le contrôle ne s'applique non plus aux capteurs mais aux opérateurs de traitement d'images. (. . . )
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Titre traduit
A new control archtecture for a vision system
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Résumé
The goal of this research is to release a user of a vision system from the decisions on the activation of image processing algorithms. In this thesis, we study the decisions concerning the selection and the tuning of the algorithm parameters according to different criteria : the image characteristics, the evolution of these parameters during the process and the goal of the system. Referring to the principles of complex systems theory, we have poposed a new paradigm which is quite close to the one of active vision except that control is applied on the image processing algorithms instead of the sensors. (. . . )
