Commandes et observateurs robustes pour les systèmes non-linéaires incertains : application à la dépollution biologique
Auteur / Autrice : | Abdelmalek Maloum |
Direction : | Pierre Bernhard, Alain Rapaport |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Sciences de l'ingénieur |
Date : | Soutenance en 2001 |
Etablissement(s) : | Nice |
Partenaire(s) de recherche : | Laboratoire : Laboratoire d'analyse des systèmes et de biométrie (Montpellier) |
autre partenaire : Université de Nice-Sophia Antipolis. Faculté des sciences |
Mots clés
Mots clés contrôlés
Résumé
Les principaux axes de recherche de cette thèse concernent la synthèse d'observateurs, de commandes robustes non-linéaires stabilisantes par retour de sortie et de commandes robustes en temps minimum pour des systèmes dynamiques de type bioréacteurs. La spécificité des systèmes traités, réside dans la non détectabilité face à des entrées inconnues , la présence d'entrées non universelles et le manque d'information sur l'état recueillie à l'aide de vcapteurs. Face à ces problèmes, la solution proposée pour la synthèse d'observateurs, consiste à raisonner en termes d'ensemble d'états possibles du système plutôt qu'en termes d'état univoque qui n'est en général pas possible de reconstruire du fait de la non détectabilité de tels systèmes pour des entrées inconnues et de la présence d'entrées non universelles.