Etude et réalisations de techniques de prise de connaissance de scènes tridimensionnelles

Study and implementation of 3D scene comprehension techniques

• Auteur / Autrice : Guillaume Dorme
• Direction : Dimitri Pléménos
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Informatique
• Date : Soutenance en 2001
• Etablissement(s) : Limoges
• Partenaire(s) de recherche : autre partenaire : Université de Limoges. Faculté des sciences et techniques

Mots clés

Mots clés contrôlés

Modélisation tridimensionnelle

Conception assistée par ordinateur

Imagerie tridimensionnelle

Mots clés libres

Prise de connaissance

Exploration de scènes

Fonctions heuristiques

Rendu non-photoréaliste

Résumé

Nous étudions différents problèmes liés à la compréhension de scènes en 3D à l'aide d'un ordinateur seulement équipé d'un simple écran ne projetant que des images en 2D, et essayons d'y apporter des solutions. Le premier outil mis au point est une fonction heuristique évaluant la qualité d'une vue. A partir d'elle sont bâties deux méthodes de construction de trajectoires de caméra se déplaçant autour d'une scène. Ces trajectoires permettent de voir des détails interéssants de la scène assez rapidement, sans que l'utilisateur n'ait à les chercher. La première de ces méthodes fonctionne incrémentalement. Plusieurs stratégies pour contrôler la forme du chemin à long terme sont comparées. Un premier pas est également fait pour formaliser une mesure de ces trajectoires, afin de les juger selon leur utilisation de la fonction d'évaluation, plutôt que sur une impression humaine qui peut être fausée. La seconde méthode effectue une planification de la trajectoire, et choisit le meilleur chemin parmi plusieurs dont la forme laisse supposer une observation rapide sous un maximum d'angles différents. Le chemin retenu est celui qui montre les meilleurs vues le plus rapidement possible. Les calculs liés à ces deux méthodes prennent des temps similaires. Nous étudions également une méthode pour produire des trajectoires de caméra explorant l'intérieur d'une scène. . . .

We study different problems bound to 3D scene comprehension with a computer only connected to a simple 2D screen, and try to solve them. The first designed tool is a heuristic function whose goal is to give an evaluation of the quality of a view. . . .