Analyse et fusion par la théorie des fonctions de croyances de données multi-sensorielles pour la détection de mines anti-personnelles

• Auteur / Autrice : Nada Milisavljevic
• Direction : Isabelle Bloch
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Chimie
• Date : Soutenance en 2001
• Etablissement(s) : Paris, ENST

Résumé

La détection des mines dans un contexte humanitaire est analysée dans ce travail dans les deux directions suivantes : l'amélioration des performances des capteurs isoles, et l'amélioration des résultats de la combinaison de capteurs complémentaires. Trois capteurs prometteurs sont analyses : une caméra infrarouge thermique (ir), un détecteur de métaux imageur (md) et un radar geopenetrant (gpr). Dans la première partie de la thèse, pour chacun des capteurs, nous expliquons ses principes de fonctionnement, et proposons des méthodes de traitement des informations qu'il fournit, et les illustrons sur des données synthétiques et sur des données réelles. Pour l’Ir, nous avons principalement consacre l'étude à l'analyse des formes. Pour le gpr, étant donne qu'il fournit une information 3d, plusieurs méthodes sont analysées. Concernant md, le traitement et l'analyse des informations sont consacrés à un nouveau type de ce capteur, capable de fournir des images. Dans la deuxième partie de la thèse, consacrée a la modélisation et à la combinaison des trois capteurs en termes de fonctions de croyance dans le cadre de la théorie de dempster-shafer, les grandeurs les plus discriminantes et les plus utiles qui peuvent être extraites de chacun des capteurs sont décrites et modélisées par des fonctions de croyance. Des facteurs d'affaiblissement sont introduits dans le modelé, par lequel l'importance de chacune des mesures et de chacun des capteurs peut être pondérée en fonction de la situation étudiée. En outre, nous proposons deux méthodes de combinaison des trois capteurs à deux niveaux. Des résultats de combinaison sont montres et discutes sur des données synthétiques et des données réelles. Les résultats obtenus sont bons et justifient les méthodes développées et le besoin de fusion. L'influence de l'opinion du démineur sur les résultats et leurs améliorations est également illustrée.