RT Maps, un environnement logiciel dédié à la conception d'applications embarquées temps-réel : utilisation pour la détection automatique de véhicules par fusion radar / vision

par Bruno Steux

Thèse de doctorat en Informatique temps réel, robotique et automatique

Sous la direction de Claude Laurgeau.

Soutenue en 2001

à Paris, ENMP .

mots clés

• Systèmes embarqués (informatique)
• Fusion multicapteurs
• Automobiles -- Équipement électronique
• Prototypage (informatique)
• Traitement d'images
• Vision par ordinateur

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Titre traduit

RTMaps, a software framework for prototyping real-time embedded systems : application to the automatic detection of vehicles by Radar and Vision data fusion

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