Thèse soutenue

Analyse et commande CRONE de systèmes linéaires non stationnaires
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Auteur / Autrice : Aitor Garcia Iturricha
Direction : Alain Oustaloup
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Sciences physiques et de l'ingénieur. Automatique, productique, signal et image
Date : Soutenance en 2001
Etablissement(s) : Bordeaux 1

Mots clés

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Mots clés contrôlés

Résumé

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Le thème génèral des travaux qui font l'objet de ce mémoire est l'extention de la commande CRONE à la commange de systèmes non stationnaires tel que les systèmes non stationnaires à coefficents périodiques et les systèmes non staionnaires à coefficents asymptotiquement constants. Ces extensions, menées à ̀la fois dans le domaine continu et dans le domaine discret, ont été permises grâce à la représentation des systèmes considérés au moyen de transmittances en p non stationnaires (pour les systèmes continus) et de transmittances en z non stationnaires (pour les systèmes discrets). Ces représentations ont également permis d'étendre des théorèmes bien connus tels que le théorème de la valeur finale et de la valeur initiale aux systèmes non stationnaires, ainsi que de formuler plusieur extensions du critère de Nyquist. Chaque théorème proposé et chaque extension de la commande CRONE réalisée dans le cadre de ces travaux a été validé par son application à la commande d'un banc d'essai composé de 2 moteurs à courant continu.