Auteur / Autrice : | Xiaoguang Xia |
Direction : | Serge Scavarda |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Automatique industrielle |
Date : | Soutenance en 2000 |
Etablissement(s) : | Lyon, INSA |
Ecole(s) doctorale(s) : | École doctorale Électronique, électrotechnique, automatique (Lyon) |
Partenaire(s) de recherche : | Laboratoire : LAI - Laboratoire d'Automatique Industrielle (Lyon, INSA) |
Jury : | Examinateurs / Examinatrices : Serge Scavarda |
Mots clés
Mots clés contrôlés
Résumé
Les travaux présentés dans cette thèse concernent l'analyse du comportement dynamique et énergétique d'un système linéaire et stationnaire modélisé par un bond graph bicausal. Notre contribution porte sur l'introduction du bond graph du système adjoint. Et du système dual d'un système dont le bond graph causal est donné. Les notions de bond graph bicausal inverse et direct sont utilisées pour développer une séries de procédures relatives au calcul : de la fonction de transfert entre deux variables internes du système, de la matrice d'opérateurs différentiels de transmission, de la matrice de répartition de l'énergie en régime sinusoïdal établi et la relation entre les puissances complexes associées à deux liens de puissance quelconques du bond graph. La justification de certaines procédures développées repose sur le concept original de matrice bond graph. •L'étude de la répartition de l'énergie en régime sinusoïdal établi est basée sur la notion classique de puissance complexe et a donné lieu à l'utilisation du bond graph complexe associé à un bond graph donné. Chaque procédure proposée est illustrée par un exemple. Des applications au dimensionnement d'un système dans le domaine fréquentiel sont envisagées.