TY - THES DP - http://www.theses.fr/2000COMP1301 TI - Commande non linéaire des systèmes mécaniques sous-motorisés AU - Fantoni-Coichot, Isabelle A3 - Lozano-Leal, Rogelio PY - 2000 SP - 1 vol. (X-164 p.) N1 - Thèse de doctorat Contrôle des systèmes Compiègne 2000 N1 - 2000COMP1301 ER -