Contribution à la modélisation, à l'analyse et à la commande des systèmes de production par une approche bond graphs

par Pierre-Olivier Lair

Thèse de doctorat en Automatique et informatique

Sous la direction de Michel Ferney.

Soutenue en 2000

à Besançon , en partenariat avec Université de Franche-comté. UFR des sciences et techniques (autre partenaire) .

mots clés

• Modèles mathématiques

Résumé

Les travaux développés au travers de cette thèse s'inscrivent dans le cadre d'une approche continue de la modélisation, de l'analyse et de la commande des systèmes de production. Cette approche est basée sur une représentation du système à partir du formalisme bond graph en exploitant le concept des réseaux de Petri continus à vitesses variables. La modélisation est développée autour d'une approche modulaire qui vise à représenter les systèmes de production, en associant un sous modèle générique d'éléments bond graphs à chaque type d'entités. L'intérêt de modéliser ces systèmes par des éléments bond graphs standards réside dans le fait que le formalisme utilisé permet, d'une part, de préserver la notion de causalité qui est essentielle pour construire l'approche analytique et, d'autre part, d'obtenir une représentation d'état pour développer la synthèse d'une commande. . .

Pas de résumé disponible.