Analyse de la stabilité des systèmes non linéaires par l'approche représentation noyau et image

• Auteur / Autrice : Tarek Zougari
• Direction : Driss Mehdi
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Automatique. Mathématiques
• Date : Soutenance en 1999
• Etablissement(s) : Poitiers

Mots clés

Mots clés contrôlés

Commande non linéaire

Factorisation

Résumé

Cette these s'inscrit dans la mouvance des travaux relatifs a la synthese de commandes pour les systemes non lineaires. Pour le cas des systemes lineaires la parametrisation de youla-kucera fournit la classe de tous les correcteurs stabilisants en utilisant la theorie des factorisations premieres. Le cadre initie par paice et v. D. Schaft des representations noyaux et images permet d'avoir des resultats analogues pour les systemes non lineaires non soumis a des perturbations, avec des perturbations additives ou le cas plus general avec des perturbations generalisees. L'analyse de la stabilite des boucles fermees a double parametres sur le systeme et le correcteur conduit a une condition suffisante exprimee sous forme d'identite de bezout generalisee.