Caractère universel des liaisons mécaniques : Spécifications géométriques de coaxialité et contrôle intrinsèque des liaisons pivots hyperstatiques à deux paliers

par François Soulas

Thèse de doctorat en Mécanique

Sous la direction de Patrick Lyonnet.

Soutenue en 1999

à Lyon 1 .

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Résumé

La géométrie différentielle des courbes et des surfaces, appliquée au contact surfacique, linéaire et ponctuel entre deux solides, engendre l'ensemble des liaisons mécaniques. En montrant l'unicité de cet ensemble, elle révèle leur caractère universel. La première partie de cette étude est une introduction à la théorie des mécanismes qui s'élabore à partir de l'ensemble des liaisons parfaites. Au delà de cette théorie du parfait, une modélisation des liaisons réelles a été développée en appliquant aux liaisons parfaites un principe de moindre évolution : apparition d'un jeu entre des surfaces parfaites. L'espace des jeux et des tolérances s'en déduit par linéarisation des équations de liaison. Les liaisons pivot et pivot-glissant y ont été modélisées. En application de cette modélisation et d'une propriété projective de cet espace, une condition nécessaire et suffisante d'interchangeabilité des arbres et des logements d'une liaison pivot hyperstatique à deux paliers a été établie. Un nouveau symbole de coaxialité a été défini, ainsi que le procédé de contrôle intrinsèque associé. Pour les liaisons comportant des coussinets, une coaxialité de couplage a été mise en évidence, et le processus de calcul des tolérances géométriques de coaxialité a été précisé. Enfin, un processus de contrôle restreint a été également traité.

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