Detection robuste de defauts par approche polynomiale

par Nazih Mechbal

Thèse de doctorat en Sciences et techniques

Sous la direction de Michel Vergé.

Soutenue en 1999

à Paris, ENSAM .

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Résumé

Une caracteristique essentielle des systemes industriels performants est la prise en compte dans leur conception des preoccupations relatives a leur surete de fonctionnement qui passe par la detection et l'isolation de leurs defaillances. Une defaillance peut etre une panne totale d'un element du systeme ou une modification de ses caracteristiques suffisamment importante pour alterer le fonctionnement global de l'installation. Les procedures de detection et de diagnostic a base de modele constituent le cadre general du travail. La principale contrainte prise en compte est l'incertitude des modeles. Les systemes consideres sont monovariables stochastiques discrets pour lesquels nous proposons des residus indicateurs de defauts generes en utilisant les techniques d'estimation h2 et hinfini par approche polynomiale. Ces residus sont sous deux formes : une forme d'observateur et une forme d'innovation. Le cas des systemes incertains est aborde par l'utilisation soit de seuils adaptatifs pour les incertitudes non structurees, soit d'une estimation hinfini robuste pour les incertitudes structurees. Pour les systemes instationnaires une procedure de detection basee sur la programmation de gains est developpee. Ces methodes sont validees par des applications sur deux systemes de laboratoire : un dispositif mecatronique d'enroulement et de deroulement de films cinematographiques et un portique excentre tres souple.

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