Thèse soutenue

Contribution a la commande de systemes a evenements discrets : synthese de correcteurs pour les graphes d'evenements temporises dans les dioides
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Auteur / Autrice : Bertrand Cottenceau
Direction : Laurent Hardouin
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Sciences et techniques
Date : Soutenance en 1999
Etablissement(s) : Angers

Résumé

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Les graphes d'evenements temporises (get) forment une sous-classe des reseaux de petri (rdp) dont le comportement evenementiel/temporel peut etre decrit par des equations lineaires notamment dans l'algebre (max, +). Leur etude releve de ce que l'on appelle communement la theorie des systemes lineaires dans les dioides qui presente de grandes analogies de forme avec la theorie des systemes lineaires continus. Nous abordons dans ce memoire le probleme de synthese de correcteur, pour les get, dans un objectif d'atteinte de modele de reference. Ce probleme peut etre decrit de la maniere suivante : partant d'un get (systeme nominal) dont on connait le comportement entree-sortie (matrice de transfert), on se fixe un comportement de reference (modele de reference) que l'on cherche a atteindre d'aussi pres que possible grace a un correcteur lineaire descriptible par un get. Plusieurs structures de correction sont proposees necessitant la synthese de precompensateurs ou de correcteurs feedback. Ensuite, le probleme de calcul de correcteurs (notamment feedback de sortie) trouve des applications en gestion de production dans la recherche d'ameliorations de methodes de gestion a flux tires existantes (systeme kanban et kanban generalise), ainsi que dans la recherche de correcteurs stabilisants, c'est-a-dire limitant la taille des stocks internes d'un systeme de production.