Recherche Avancée

Thèse soutenue

Conception et intégration des communications des systèmes automatisés distribués

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Auteur / Autrice : Ikbal Arab-Mansour
Direction : Francis Lepage
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Sciences appliquées. Informatique industrielle
Date : Soutenance en 1998
Etablissement(s) : Nancy 1
Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine
Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Centre de recherche en automatique (Nancy)
autre partenaire : Université Henri Poincaré Nancy 1. Faculté des sciences et techniques
Jury : Président / Présidente : Alain Bernard
Examinateurs / Examinatrices : Maxime Wack, Eric Rondeau
Rapporteurs / Rapporteuses : Jean-Pierre Bourey, Charles-François Ducateau

Résumé

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Cette thèse, effectuée au CRAN (Centre de Recherche en Automatique de Nancy) porte sur la conception et l'intégration des communications des systèmes automatisés distribués. La problématique est de concevoir un système de communication industrielle cohérent avec le système d'information de l'entreprise. On s'appuie sur les méthodes de conception orientées objet des systèmes d'information et on utilise la messagerie industrielle MMS (manufacturing message specification). Des travaux antérieurs menés au CRAN ont permis d'intégrer la partie informationnelle, tandis que des travaux effectués dans d'autres laboratoires ont débouché sur l'intégration de la partie fonctionnelle. Afin d'aboutir à une intégration globale nous proposons une approche reposant sur la methode OMT (object modeling technique). Nous prenons comme base les travaux menés au laboratoire LIASI qui ont aboutis à la définition d'un modèle générique pour la conception orientée objet des systèmes d'information (MGCO2). Nous utilisons leur formalisme pour représenter OMT et MMS. Ensuite, nous définissons des règles de transformation pour le passage d'une représentation à l'autre. La méthode ne peut pas être mise en œuvre sans définir des règles tenant en compte du contexte d'implémentation. Cette ingénierie de la méthode propose une dérivation des modèles OMT en objets et services de communication prédéfinis dans la norme MMS réellement disponibles sur les différents sites (classe de conformité). Nous validons notre approche et la faisabilité de la démarche proposée, sur une application de télé-pilotage d'un robot industriel avec retour vidéo pour laquelle sont générés les objets et services MMS nécessaires.