Production et controle des mouvements de pointage de cible : adaptation a une decorrelation vision-proprioception

par CAROLE FERREL

Thèse de doctorat en Psychologie

Sous la direction de Jean-Pierre Orliaguet.

Soutenue en 1998

à Grenoble 2 .


  • Résumé

    De nombreux travaux ont montre que la distance et la direction sont programmees et controlees differemment. En telemanipulation, les operateurs effectuant des gestes a partir d'un ecran video, doivent s'adapter a des perturbations en direction et en distance generees par l'utilisation de la camera. Toutefois, les recherches experimentales ont porte essentiellement sur l'effet des perturbations en direction et ont delaisse l'analyse des distorsions en distance. Le but de ce travail est de definir les mecanismes qui permettent de s'adapter a une perturbation en distance introduite par un ecran video. Les sujets devaient effectuer des mouvements de pointage au moyen des informations fournies par un ecran. La taille de l'image variait en fonction de l'echelle utilisee (grossissement ou reduction). Les resultats obtenus montrent que l'adaptation a une distorsion en distance est bien plus rapide que celle survenant pour les perturbations directionnelles. Les corrections different selon que la perturbation porte sur la distance ou la direction. Toutefois, cette adaptation se generalise mal a d'autres situations experimentales. Il n'y a pas de reorganisation generale de l'espace de controle et le mecanisme adaptatif ne se transfere pas a d'autres echelles. L'adaptation releve plutot d'un controle realise dans l'espace de la tache, c'est a dire celui definissant la trajectoire de la main. On observe une predominance des informations visuelles sur les informations proprioceptives et la presence d'indices visuels permet d'ameliorer l'adaptation. L'ensemble de ces resultats suggere l'existence de deux mecanismes permettant de s'adapter a une perturbation en distance. Le premier mecanisme entraine une adaptation visuomotrice locale. Le second mecanisme, necessaire pour un transfert de l'adaptation, est beaucoup plus lent et implique une recoordination generale de l'espace de travail.

  • Titre traduit

    Production and control of human pointing movements: adaptation to visual-motor distortion


  • Résumé

    Several studies on motor control suggest that amplitude and direction parameters involve different processes. In remote operation, operators carry out various visual-motor tasks while viewing their hands by means of video feedback. This situation usually entails a discrepancy between the information provided by visual and proprioceptive systems. Among numerous studies that analyzed the adaptation of the perceptual-motor system to visual spatial distortions, many focused on perceptual-motor adaptation to directional distortions. The present study concerns the adaptation of motor system to the distortion of distance when the production of movement is visually controlled through a video display. The subjects had to perform a pointing movement with information provided by video screen. By changing the zoom of the camera, the amplitude of the movement perceived on the screen was different from the actual movement. Results showed that the movement adapted more quickly to the distortions of distance than to directional distortions. However, adaptation did not transfer to other situations since it was specific to the target and scale. Adaptation occurred at task level, i. E. , was based on information relating to the displacement of the hand. Most of subjects tended to use mainly the information provided by the visual system. The spatial cues (e. G. Reference frame, known objects) facilitated this adaptation. In conclusion, adaptation to distance distortion depends on two processes. The first one leads to a local visual-motor adaptation. The second one, which is necessary for the transfer of adaptation, is slower and involves a general remapping of the whole grasping space.

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Informations

  • Détails : 1 vol., 192 p.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : 283 ref.

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