TY  - THES
DP  - 
		http://www.theses.fr/1997ISAL0127
TI  - Contribution au contrôle de la compliance d'un bras de robot à actionnement électropneumatique
AU  - Prelle, Christine
A3  - Bétemps, Maurice
PY  - 1997
SP  - 1 vol. (122 p.)
N1  - Thèse de doctorat Automatique Industrielle Lyon, INSA 1997
N1  - 1997ISAL0127
ER  -