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des thèses françaises
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Analyse de robustesse et ses applications sur l'optimisation H-infini d'un système électromécanique
| Auteur / Autrice : | Yong Kyu Kim |
| Direction : | Claude Iung |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Automatique et traitement du signal |
| Date : | Soutenance en 1997 |
| Etablissement(s) : | Vandoeuvre-les-Nancy, INPL |
| Ecole(s) doctorale(s) : | École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine |
| Partenaire(s) de recherche : | Laboratoire : Centre de recherche en automatique (Nancy) |
| Jury : | Président / Présidente : René Husson |
| Rapporteurs / Rapporteuses : Eric Ostertag, Jean-Pierre Rognon |
Résumé
Cette étude porte sur l'application pour un système électromécanique, du théorème de l'optimisation H-infini sous l'incertitude non-structurée du procédé. L’objet principal de cette étude consiste à synthétiser l'optimisation H-infini et à analyser le système régulé par la conception du problème de robustesse ; particulièrement, par la condition nécessaire et suffisante de performance robuste en cas d'incertitude multiplicative non-structurée. On développe une procédure pour ajuster les pondérations fréquentielles au cahier des charges précisant les performances désirées et pour satisfaire de manière directe les conditions de stabilité et de performance robustes. Diverses simulations ont été réalisées sur un mécanisme expérimental construit par le CRAN (Centre de Recherche en Automatique de Nancy) ; le but de la manipulation est de commander la vitesse en charge et d'assurer des performances raisonnables.