@PHDTHESIS{walln1997,
url = "
		http://www.theses.fr/1997INPG0158",
title = "Estimation de position d'un robot mobile par utilisation des composantes principales des données d'un capteur télémétrique laser",
author = "Wallner, Frank",
year = "1997",
pages = "1 vol. (262 p.)",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Crowley, James L Informatique Grenoble INPG 1997",
note = "1997INPG0158",
}