Réseaux multicapteurs pour la surveillance de zones océaniques

par Gilles Dassot

Thèse de doctorat en Signal, image, parole

Sous la direction de Roland Blanpain et de Claude Jauffret.

Soutenue en 1997

à Grenoble INPG .

mots clés

• Terre, ocean, espace
• Geophysique externe
• Ocean
• Surveillance
• Reseau observation
• Magnetostatique
• Maximum vraisemblance
• Filtre adapte
• Ocean
• Surveillance
• Observational network
• Magnetostatics
• Maximum likelihood
• Matched filter

Résumé

Cette etude concerne la trajectographie de sources sous-marines grace a l'association d'influences multiples. Nous focalisons d'une part sur la contribution magnetostatique des sources, par mesure du champ et par mesure de ses gradients spatiaux, et nous etablissons les performances du filtre adapte multidimensionnel puis celles d'une approche par maximum de vraisemblance. Les associations proposees s'appuient par ailleurs sur l'exploitation d'indiscretions acoustiques a bande etroite et du phenomene doppler engendre par le deplacement relatif de la source et des capteurs. Trois types d'association exploitant un ou deux sites d'observation sont detaillees. Dans chaque cas, on etudie l'observabilite et les bornes de cramer rao des estimateurs sans biais. Des estimateurs de kalman etendu et du maximum de vraisemblance sont decrits et sont compares dans le cas de signaux synthetiques. Enfin, une experimentation terrestre a echelle reduite illustre le fonctionnement des differents estimateurs dans le cas de signaux reels.

Titre traduit

Multisensor networks for monitoring marine regions

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