Détection et localisation de défauts dans les entraînements électriques

par Stéphane Courtine

Thèse de doctorat en Génie électrique

Sous la direction de Jean-Pierre Rognon.

Soutenue le 19-03-2029

à Grenoble INPG , en partenariat avec Laboratoire d'électrotechnique (Grenoble ; 1980-2006) (laboratoire) .

Le président du jury était Sylviane Gentil.

Le jury était composé de Gérard Champenois, Jean Faucher, Paul M. Frank.

mots clés

• Générateur Résidu
• Défauts électriques -- Localisation
• Électrotechnique
• Moteurs à courant continu -- Détection de défaut (ingénierie)
• Commande électrique -- Détection de défaut (ingénierie)

Résumé

L'étude présentée propose des solutions aux problèmes de la détection et de la localisation de défauts dans les entraînements électriques en général, dans la boucle de courant d'un entraînement à courant continu en particulier. Les défauts considérés sont ceux de l'ensemble de puissance pris dans sa globalité, de la commande et des capteurs associés. Les méthodes de diagnostic par redondance analytique à l'aide d'observateurs, observateurs à entrées inconnues, observateur de Luenberger et observateurs généralisés sont transposéss vers les applications électrotechniques et comparées. La génération robuste vis à vis des incertitudes structurées est réalisée à l'aide des deux approches temporelle et fréquentielle. Les solutions obtenues grace à l'optimisation d'un critère fréquentiel sont également étudiées. La problématique de la réalisatioin de structures de détection et de localisation à l'aide de ces outils est formalisée en fonction du nombre de capteurs disponibles et du nombre de défauts affectant le système. Des procédures de synthèse sont étudiées et proposées. Les approches, après avoir été validées sur des modèles de simulation fins du procédé en défaut, sont appliquées expérimentalement.

Titre traduit

Fault detection and isolation in electrical drives

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