Contribution a la modelisation en vue de la conduite des systemes flexibles d'assemblage a l'aide des reseaux de petri orientes objet

par MOUSSA ADAMOU

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Alain Bourjault.

Soutenue en 1997

à Besançon .

mots clés

Résumé

Le present travail est une contribution a la modelisation hierarchisee en vue de la conduite des systemes flexibles d'assemblage. La recherche d'une architecture appropriee a la structure flow-shop des systemes d'assemblage, le choix d'un outil approprie de modelisation, et la proposition d'une base generique modele des specificites inherentes aux systemes flexibles d'assemblage ont ete abordes. La premiere partie de ce travail rappelle l'analyse fonctionnelle des systemes flexibles d'assemblage, les methodes et les moyens en vue de la mise en uvre d'une certaine flexibilite des systemes d'assemblage. La deuxieme partie est une etude de l'etat de l'art relatif aux architectures fonctionnelles et aux architectures de conduite des systemes flexibles de production d'une maniere generale, les systemes flexibles d'assemblage en particulier. Differentes approches de conduite determinantes pour le choix d'une structure de conduite coordonnee et appropriee aux specificites de l'assemblage flexible sont presentees. La troisieme partie presente les reseaux de petri orientes objet en tant qu'outil unifie et concis de modelisation, de simulation, et de conduite des systemes flexibles de production en general. L'apport de la hierarchisation de la transition dans la modelisation relative aux competences des fonctions des systemes flexibles de production, du moins celles relatives aux operations des systemes flexibles d'assemblage est souligne. La quatrieme partie propose une modelisation hierarchisee des systemes flexibles d'assemblage. Une conduite locale multi-niveaux de ces systemes est proposee, ainsi que la supervision locale de cette fonction de conduite. Un ensemble de modeles generiques dont chacun se rapportant a la specificite d'une fonction locale, ou pouvant etre utilise comme base de specification d'une nouvelle fonction locale sont proposes. La derniere partie de ce travail exploite les modeles de la base generique elaboree dans la quatrieme partie afin de montrer l'importance de la modelisation ouverte proposee. Une cellule flexible d'assemblage dont le contexte physique est bien situe sert de support de validation. L'optimisation de la modelisation a partir du savoir-faire resultant de l'etude de cette quatrieme partie est mise en evidence, ainsi que la reutilisation de ce savoir-faire tel quel ou par specification

Titre traduit

Hierarchical modelling and control of flexible assembly systems using object oriented petri nets

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