@PHDTHESIS{nouga1996,
url = "
		http://www.theses.fr/1996REN10076",
title = "Controle du mouvement pour l'animation",
author = "NOUGARET, JEAN-LUC",
year = "1996",
pages = "153 P.",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Arnaldi, Bruno Informatique Rennes 1 1996",
note = "1996REN10076",
}