Thèse soutenue

Controle du mouvement pour l'animation
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Auteur / Autrice : JEAN-LUC NOUGARET
Direction : Bruno Arnaldi
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Informatique
Date : Soutenance en 1996
Etablissement(s) : Rennes 1

Résumé

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L'un des objectifs essentiels de l'animation par ordinateur consiste a pouvoir peupler des scenes virtuelles avec des objets et des personnages synthetiques, dont le mouvement puisse etre facilement pilote par des utilisateurs externes ou par des modeles comportementaux. Cette these propose les outils theoriques, les principes generaux, ainsi qu'une methode et les outils logiciels, permettant d'apprehender la conception de controleurs pour le mouvement anime, de facon pragmatique et systematique. Grace a un modele de generateur rythmique d'une part, et a un decouplage entre la cinematique et la dynamique du mouvement d'autre part, le controle de la locomotion peut se ramener a une forme standard pour l'automaticien, tout en restant suffisamment generique et re-utilisable pour l'animateur. Par ailleurs, le concept de locomotion modulee est presente comme cadre federateur pour l'analyse et la modelisation du mouvement de locomotion