Thèse soutenue

Architecture de calculateurs tolérante aux fautes pour la nouvelle génération de radar embarqué
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Auteur / Autrice : Fabienne Cohen Tayar
Direction : Danielle Mailles
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Sciences appliquées
Date : Soutenance en 1996
Etablissement(s) : Paris 9

Mots clés

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Mots clés contrôlés

Résumé

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Cette thèse concerne les calculateurs du traitement numérique des radars embarqués. La complexité croissante des problèmes traités par ces équipements nécessite que la future génération de radar soit sûre de fonctionnement en termes de disponibilité et de maintenabilité. Deux objectifs principaux doivent être atteints: une maintenabilité de 2 000 heures et moins de 20% d'éléments de réserve dans le système. Après une description détaillée des principes fondamentaux qui caractérisent le radar embarqué, nous proposons une nouvelle classe d'architecture reconfigurable tolérante aux fautes qui fournit un support matériel fiable aux logiciels applicatifs du radar. L'architecture matérielle, sur laquelle s'appuie cette classe d'architecture, tient compte des évolutions technologiques. Elle est modulaire (le module de base est la grappe), les calculateurs qui la composent sont des éléments sur étagère avec une faible proportion de processeurs en surnombre. De plus, elle intègre la notion de tolérance aux fautes sans pour autant imposer un matériel spécifique dédié à cette tâche. On associe à cette architecture matérielle un ensemble de logiciels système qui permet d'améliorer sensiblement les performances du matériel. Des mécanismes de tests intégrés permettent de réduire la gravité des défaillances et d'accroitre l'immunité du système. Ainsi constituée, cette classe d'architecture fournit une machine virtuelle fiable. Cette machine virtuelle masque à l'application les défaillances du matériel et assure ainsi une continuité de service. Elle permet de concevoir des applications indépendamment du support physique. De plus, cette classe d'architecture s'adapte à une large gamme d'applications embarquées