Extraction d'inhomogeneites dans les images texturees fixes et animees. Application a la detection de defauts dans les images de chaussees

par PHILIPPE DELAGNES

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Dominique Barba.

Soutenue en 1996

à Nantes .

mots clés

Résumé

De nombreuses problematiques en analyse d'images numeriques ont pour objectif la detection de structures inhomogenes apparaissant dans une region par ailleurs uniformement texturee. C'est typiquement le cas des applications industrielles d'inspection automatique. Le cadre applicatif considere dans cette etude est la detection de fissures apparaissant dans le revetement des chaussees. Les images traitees sont acquises dans un environnement exterieur non controle, et caracterisees par la difficulte de distinction entre les degradations reelles et les micro-structures contenues dans la texture de la chaussee. Dans un premier temps, l'analyse est effectuee sur des images fixes. Les fissures sont tout d'abord detectees localement par un banc de filtres tenant compte des caracteristiques de la texture. Elles sont ensuite localisees a l'aide d'un modele markovien des structures lineaires, defini sur un graphe irregulier compose de segments de droite elementaires. Une derniere etape d'extraction globale par projections permet de separer les fissures et la texture de la chaussee. Il est alors possible de passer a l'analyse de sequences temporelles d'images de chaussees. La prise en compte du temps permet de surmonter la mauvaise visibilite des degradations, par la mise a disposition de plusieurs images d'une meme surface prises sous des points de vue differents. La methode consiste donc tout d'abord a effectuer l'appariement des differentes vues disponibles de la partie de la chaussee analysee, par compensation du mouvement apparent global. Il s'agit ensuite de detecter les fissures, l'objectif etant de mettre en valeur les structures de forme lineaire qui persistent temporellement dans les vues considerees. Plusieurs approches sont envisagees pour cela. Elles se differencient au niveau de la nature des primitives sur lesquelles elles sont fondees. Les resultats obtenus montrent que l'utilisation du temps engendre des performances en detection et extraction des defauts tres superieures a celles obtenues par analyse purement spatiale

Titre traduit

Inhomogeneity extraction in still and animated textured images. Application to defect detection in pavement images

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