Thèse soutenue

Localisation et reconstruction 3D à partir d'angiographies stéréotaxiques

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Auteur / Autrice : Laurent Launay
Direction : Jean-Laurent Mallet
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Informatique
Date : Soutenance en 1996
Etablissement(s) : Vandoeuvre-les-Nancy, INPL
Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine
Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Centre de recherche en informatique (Vandoeuvre-lès-Nancy, Meurthe-et-Moselle)
Jury : Président / Présidente : Luc Picard
Rapporteurs / Rapporteuses : Nicholas Ayache, Jean-Louis Coatrieux, Jean-Claude Paul

Résumé

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Certaines méthodes thérapeutiques, telles que l'irradiation des malformations arterio-veineuses (MAVs) par radiothérapie, nécessitent de placer un cadre de stéréotaxie sur le crane du patient, afin de connaitre la position tridimensionnelle de la pathologie avec une extrême précision. Cette thèse propose une méthodologie permettant d'obtenir des reconstructions tridimensionnelles à partir de plusieurs séquences d'angiographie acquises en conditions stéréotaxiques, pour différentes incidences d'un appareil biplan. Dans un premier temps, le problème des distorsions géométriques provoquées par l'intensificateur d'images radiologiques est abordé et la précision d'une méthode de correction est quantifiée. Les techniques permettant d'estimer la géométrie d'acquisition des projections à partir des marqueurs fiduciaires du cadre de stéréotaxie sont ensuite présentées et évaluées. Une nouvelle méthode est proposée afin d'estimer la géométrie dans une gamme particulière d'incidences. Dans un second temps, la reconstruction tomographique d'une image tridimensionnelle des vaisseaux à partir d'un faible nombre de projections angiographiques est envisagée. Plusieurs méthodes algébriques de reconstruction sont comparées grâce à des simulations, et un algorithme flexible, inspiré d'une méthode d'interpolation discrète appelée DSI (Discrete Smooth Interpolation) est présenté. Une contrainte spécifique, visant à supprimer le fond en cours de reconstruction, est aussi proposée dans le but d'améliorer la reconstruction des vaisseaux. Finalement, des angiographies tridimensionnelles reconstruites à partir de six projections sont montrées sur plusieurs cas réels, et les algorithmes de reconstruction sont comparés. Une méthode permettant d'estimer l'enveloppe 3D d'une MAV à partir de contours définis sur les projections est aussi proposée, et l'intérêt de la fusion de ces données reconstruites avec une image volumique IRM du même patient est montré