Recherche Avancée

Thèse soutenue

Système de détection/localisation de mobile ferromagnétique par un réseau de magnétomètres haute sensibilité

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Auteur / Autrice : Yanis Caritu
Direction : Christian Jutten
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Signal, image, parole
Date : Soutenance en 1996
Etablissement(s) : Grenoble INPG

Résumé

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Cette etude traite la detection et la localisation passive d'un mobile ferromagnetique, modelise par un dipole. La mesure est constituee d'un nombre tres limite de magnetometres disposes en reseau. En presence de la source dipolaire, une deformation locale du champ magnetique terrestre est enregistree sur chaque voie. La forme et l'amplitude de cette perturbation contient l'information utile qu'il faut extraire: les parametres de position et de moment magnetique du mobile. Si la source est animee d'un mouvement rectiligne uniforme a moment constant, la signature enregistree sur chaque capteur au cours du passage se decompose sur une base de trois fonctions. Ces fonctions dependent de deux parametres de localisation lies a la position relative du capteur considere a la source, et rapportes par la vitesse inconnue du mobile. Le traitement consiste a appliquer une matrice de correlateurs de formes. Un filtrage adapte est greffe sur chaque cellule de correlation pour assurer la detection de maniere optimale. La reponse maximale sur cette batterie de filtres estime le meilleur couple de parametres locaux. L'indetermination de la vitesse est levee par la fusion geometrique des estimees rendues par chaque capteur. Simultanement, cette fusion permet d'estimer la position et le moment magnetique du mobile. Un dispositif experimental est decrit. Il valide l'efficacite de la methode dans des conditions reelles. A l'aide de quatre capteurs dont un de reference, il autorise la localisation en temps reel d'un mobile se deplacant dans le plan des capteurs. L'etude termine sur la proposition d'une methode de localisation dans le cas d'un mouvement quelconque. Le principe est expose. Il s'agit d'inverser le vecteur de mesures du reseau de capteurs a chaque instant grace a un reseau de neurones a fonction de base radiale. Une ebauche d'etude a ete menee et ouvre des perspectives interessantes pour ce type de methode