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des thèses françaises
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Nouvelles approches pour la commande des carrefours
| Auteur / Autrice : | Jean-Louis Gallego |
| Direction : | Jean-Jacques Henry |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Automatique. Informatique industrielle |
| Date : | Soutenance en 1996 |
| Etablissement(s) : | Toulouse, ENSAE |
Mots clés
Mots clés contrôlés
Résumé
Rendus nécessaires pour des raisons de sécurité, les feux de circulation doivent également être réglés pour minimiser les temps d'arrêt aux intersections. Le problème posé dans ce mémoire est celui de la commande des feux de façon à répondre au mieux au double objectif de sécurité et performance. La première partie concerne les contrôleurs de carrefour dont la mission principale consiste à commander directement les lignes de feux tout en veillant au respect des contraintes de fonctionnement. L'outil des réseaux de Petri est appliqué pour la synthèse et la modélisation de ces appareils. Ensuite, l'estimation des queues de véhicules, cruciale pour le calcul en ligne de la commande optimale est abordée, dans un premier temps par une approche markovienne, puis par le biais de réseaux de Petri stochastiques, aptes au filtrage sur des intersections complexes et à la détection d'incidents. Enfin, après le choix d'un critère de commande adapté aux incertitudes du trafic urbain, le problème du calcul à partir de l'état estimé des ordres à fournir au contrôleur est examiné. Pour pallier la lenteur de la programmation dynamique, les approches floues et neuronales sont envisagées. Mais en définitive, les résultats les plus prometteurs sont atteints par une fusion de ces trois approches.